1.1 Przedmowa

Firma Tederic Machinery Co., Ltd. jest światowym liderem w produkcji inteligentnych maszyn do formowania wtryskowego. Jako spółka notowana na Giełdzie Papierów Wartościowych w Szanghaju, dumni jesteśmy z naszego rozległego doświadczenia w branży, imponującego dorobku oraz głębokiej wiedzy specjalistycznej. Zobowiązujemy się do dostarczania prawdziwej wartości naszym klientom, dążymy do doskonałości i przyjmujemy ducha elastyczności i ciągłej innowacji w celu produkcji wysokiej jakości, trwałych, wydajnych i dodających wartość produktów. Obecnie Tederic posiada cztery zagraniczne spółki zależne zlokalizowane w Portugalii, Korei Południowej, Brazylii i Meksyku. Zatrudniając ponad tysiąc pracowników, Tederic jest oddany służeniu klientom z całego świata. Do tej pory maszyny Tederic działają w ponad 130 różnych krajach i regionach, obejmujących różne branże, takie jak części motoryzacyjne, sprzęt AGD, budownictwo, opakowania, medycyna, elektronika i inne.

1.2 Specjalne Uwagi

1.3 Środki Ostrożności

• A. Nie przebywaj w zakresie roboczym ramienia robota podczas jego pracy. Podczas działania ramienia robota nie otwieraj ani nie zdejmuj drzwi bezpieczeństwa.

• B. Nie umieszczaj wazonów, kubków z wodą ani żadnych pojemników z wodą na ramieniu robota lub w jego skrzynce sterującej. Rozlana woda może doprowadzić do pożaru lub porażenia prądem.

• C. Unikaj umieszczania metalowych przedmiotów na ramieniu robota lub skrzynce sterującej. Przedmioty takie jak spinacze do papieru lub zszywki mogą przedostać się przez otwory wentylacyjne, potencjalnie powodując zwarcia wewnętrzne prowadzące do incydentów pożarowych lub porażenia prądem.

• D. Nie umieszczaj ciężkich przedmiotów na skrzynce sterującej ramienia robota. Jeśli stanie się niezrównoważona, ramię robota może się przewrócić lub ciężki przedmiot może spaść, powodując obrażenia.

• E. Nie używaj łatwopalnych aerozoli w pobliżu ramienia robota, ponieważ może to spowodować pożar.

• F. Jeśli powietrze wycieka z przewodów sprężonego powietrza, upewnij się, że wstrzymałeś działanie ramienia robota i usunąłeś główną przyczynę wycieku powietrza.

• G. Gdy pojawią się komunikaty o błędach, odwołaj się do informacji o błędach i podejmij odpowiednie środki.

• H. Jeśli status ramienia robota pozostaje niezmieniony lub występuje jakakolwiek anomalia po podjęciu środków, prosimy o kontakt z naszą firmą.

• I. Przed włączeniem zasilania sterującego i głównego ramienia robota proszę potwierdzić następujące kwestie: 1. Żaden personel nie znajduje się w zakresie ruchu ramienia robota; 2. Kontrolery, narzędzia itp. znajdują się na swoich wyznaczonych pozycjach; 3. Na ramie operacyjnej ramienia robota nie ma żadnych ciał obcych.

• J. W przypadku wystąpienia następujących sytuacji, proszę natychmiast przerwać użytkowanie, odłączyć zasilanie sterujące i główne ramienia robota oraz skontaktować się z naszą firmą. Kontynuowanie użytkowania może spowodować pożar: 1. Gdy z korpusu ramienia robota lub skrzynki sterującej wydobywa się dym, lub zewnętrzna część maszyny staje się wyjątkowo gorąca w dotyku; 2. Gdy słychać nienormalny hałas; 3. Gdy woda lub inne ciała obce przedostaną się do maszyny.

• K. Jeśli występują anomalie podczas pracy wtryskarki i ramienia robota, natychmiast naciśnij przycisk zatrzymania awaryjnego. Jeśli pojawi się komunikat o błędzie, postępuj zgodnie z informacjami o błędzie w celu rozwiązywania problemów. Jeśli stan ramienia robota pozostaje niezmieniony po podjęciu środków, lub jeśli cokolwiek niezwykłego wystąpi, proszę o kontakt z naszą firmą.

• L. Nie modyfikuj głównego korpusu ramienia robota ani jego skrzynki sterującej. Jeśli wymagane są modyfikacje, zawsze skonsultuj się z naszą firmą.

• M. Nie usuwaj ani nie odklejaj etykiet ostrzegawczych ani wskaźników.

1.4 Wymagania Dotyczące Środowiska na Stanowisku Pracy

• (1) Upewnij się, że źródło powietrza dla ramienia robota pozostaje suche; w przeciwnym razie woda może gromadzić się w przewodach powietrza, uszkadzając elementy pneumatyczne. W poważnych przypadkach może to doprowadzić do zwarcia w obwodzie sterowania pneumatycznego.

• (2) Główne zasilanie ramienia robota to jednofazowe AC 220V; proszę zapewnić stabilne napięcie zasilania.

2.1 Sekwencja instalacji

1. 1. Zainstaluj całą maszynę na maszynie do formowania wtryskowego (używając dostarczonych śrub).

2. 2. Zainstaluj wtyczkę zasilania, wtyczkę operatora oraz wtyczkę sygnału wymiany.

3. 3. Podłącz źródło powietrza do zaworu regulującego ciśnienie z filtrem za pomocą węża elastycznego.

4. 4. Podłącz sygnały wymiany i zasilanie.

5. 5. Po zapewnieniu bezpieczeństwa, włącz zasilanie w celu przetestowania.

6. 6. Testowanie zakończone.

2.2 Położenie otworu do podnoszenia

2.3 Połączenie sygnałowe maszyny do formowania wtryskowego

*Szczegółowe definicje znajdują się w załączniku.

2.4 Połączenie źródła powietrza

2.4.1 Konfiguracja źródła powietrza

W celu utrzymania normalnej pracy maszyny, zainstaluj chłodniczą suszarkę powietrza na wyjściu sprężarki powietrza w celu usunięcia wilgoci i ciepła z powietrza, co zapewnia prawidłową żywotność ramienia robota.

2.4.2 Połączenie źródła powietrza

1. 1. Jeśli źródło powietrza znajduje się zbyt daleko (ponad 10m), użyj sztywnego rurociągu w celu zminimalizowania strat ciśnienia.

2. 2. Po podłączeniu źródła powietrza, ustaw filtr-regulator ciśnienia na wartość 6kgf/cm2.

3. 3. Sprawdzaj codziennie filtr-regulator ciśnienia pod kątem nagromadzonej wody i opróżniaj go codziennie.

2.4.3 Regulacja ciśnienia

Pociągnij i obróć pokrętło regulacji ciśnienia powietrza w celu zmiany ciśnienia; obracaj w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara w celu zwiększenia, a w kierunku przeciwnym do zmniejszenia. Po ustawieniu naciśnij przycisk regulacji.

2.5 Procedura demontażu

1. 1

   (1) Odłącz zasilanie i usuń kable zasilania oraz sygnały wymiany.

2. 2

   (2) Usuń ręczny sterownik.

3. 3

   (3) Ustaw moduł wyciągania i moduł poprzeczny w odpowiednim położeniu.

4. 4

   (4) Zamontuj pas transportowy.

5. 5

   (5) Powoli podnieś wciągarkę do momentu napięcia pasa transportowego.

6. 6

   (6) Usuń śruby mocujące, zostawiając tylko jedną.

7. 7

   (7) Poluzuj ostatnią śrubę do połowy i podnieś wciągarkę.

8. 8

   (8) Upewnij się, że sprzęt jest zrównoważony, następnie całkowicie poluzuj ostatnią śrubę. Podnieś wciągarkę w celu usunięcia sprzętu.

3.1 Opis mechanizmu standardowego

3.1.1 Jednostka przesuwna osi Z

3.1.2 Jednostka przesuwna osi X

*W porównaniu do wersji pięcioosiowej, wersja trzyosiowa nie posiada zestawu konstrukcji podramienia.

3.1.3 Blok zaworów elektromagnetycznych

3.1.4 Jednostka przesuwna osi Y

3.1.4.A Konstrukcja jednoczęściowa

3.1.4.B Konstrukcja dwuczęściowa

3.2 Objaśnienie konstrukcji maszyny typu buhaj (konfiguracja rozszerzonego ramienia)

3.2.1 Jednostka poprzeczna osi Z

3.2.2 Jednostka poprzeczna osi X

3.2.3 Blok zaworów elektromagnetycznych

3.2.4 Jednostka przesuwna osi Y

3.2.5 Parametry ramienia

3.3 Wymiary zewnętrzne

3.3.1 Wymiary zewnętrzne maszyny dwusegmentowej trzyosiowej

3.3.2 Wymiary zewnętrzne maszyny dwusegmentowej pięcioosiowej

3.3.3 Wymiary zewnętrzne maszyny dwusegmentowej trzyosiowej typu buhaj

4.1 Strefa ochronna

Podczas pracy robota nie wchodź w obszar ruchowy na zewnątrz formy robota. Obszar ruchowy na zewnątrz formy robota przedstawiono poniżej. Należy ustawić strefę bezpieczeństwa, a pracownicy nie powinni wchodzić w ten obszar ruchowy podczas pracy robota. W razie wejścia w ten obszar ruchowy podczas pracy automatycznej może dojść do poważnego wypadku.

4.2 Detekcja sygnałów interakcyjnych

1. 1. Ręcznie przesuń każdą oś do pozycji bezpiecznej, zapewniając brak kolizji podczas powrotu do pozycji zerowej.

2. 2. Włącz zasilanie.

3. 3. Wykonaj powrót do pozycji zerowej.

4. 4. Aktywuj funkcję ramienia robota na wtryskarce.

5. 5. Obserwuj drzwi bezpieczeństwa, zapewniając prawidłową ich reakcję po otwarciu formy.

6. 6. Sprawdź, czy wtryskarka może zamknąć formę w trybie zamykania formy. (W trybie ręcznym z zamkniętymi drzwiami bezpieczeństwa, zamknij po zamknięciu formy, a następnie otwórz ponownie).

4.3 Instrukcje uruchamiania sterowania

1. 1. Po włączeniu zasilania poczekaj na nawiązanie połączenia komunikacyjnego.

2. 2. Po pomyślnym nawiązaniu komunikacji kliknij i poczekaj na pomyślny powrót do pozycji zerowej.

3. 3. Przełącz w tryb ręczny, kliknij Uprawnienia użytkownika w pozycji zerowej, wybierz uprawnienia operacyjne, a następnie przejdź do programu do ręcznego pozycjonowania i kompilacji programu.

4. 4. Włącz funkcję ramienia robota na wtryskarce.

5. 5. Przełącz w tryb automatyczny, wybierz prędkość regulowaną, ustaw prędkość na 8% (zwolnioną), kliknij Start, ręcznie otwórz formę i potwierdź bezpieczeństwo programu.

6. 6. Jeśli program jest poprawny, zwiększ prędkość. Wtryskarka przechodzi w pełny tryb automatyczny.

4.4 Instrukcje zatrzymania i wyłączenia

1. 1. Przełącz tryb produkcji wtryskarki na tryb półautomatyczny.

2. 2. Po usunięciu wyrobu, gdy urządzenie powraca do pozycji oczekiwania na otwarcie formy, dwukrotnie kliknij Zatrzymaj i ustaw pokrętło stanu na pozycję zatrzymania.

3. 3. Wyłącz zasilanie.

4.5 Wymiana formy i kalibracja

1. 1. Po wymianie formy urządzenie powraca do pozycji zerowej. Utwórz nowy dokument programu w stanie zatrzymania. Kliknij Załaduj.

2. 2. W trybie ręcznym kliknij Instrukcja i zaprogramuj ponownie.

3. 3. Postępuj zgodnie z instrukcjami w punkcie 4.3.

5.1 Bezpieczeństwo konserwacji

• 1. Okres gwarancji na to urządzenie rozpoczyna się od momentu dostawy na miejsce klienta i trwa przez 1 rok. Następujące sytuacje nie są objęte gwarancją: 1. Uszkodzenia spowodowane błędem ludzkim lub niedbalstwem; 2. Uszkodzenia wynikające z klęsk żywiołowych, takich jak trzęsienia ziemi, tajfuny, uderzenia piorunów, pożary itp.; 3. Uszkodzenia wynikające z modyfikacji lub regulacji wprowadzonych przez użytkownika.

• 2. Przed przystąpieniem do konserwacji w obszarze ruchu robota upewnij się, że zarówno zasilanie sterowania, jak i główne zasilanie robota są wyłączone, a ciśnienie powietrza zostało usunięte. Umieść znak na panelu sterowniczym maszyny do wtrysku i sterowniku robota z informacją „Wyłączone zasilanie podczas konserwacji”.

• 3. Podczas przeprowadzania konserwacji w obszarze ruchu robota ogranicz dostęp, aby zapobiec wejściu osób nieupoważnionych do tego obszaru.

• 4. Podczas regulacji paska synchronicznego zawsze odłącz zarówno zasilanie sterowania, jak i główne zasilanie robota.

• 5. Podczas demontażu filtra upewnij się, że jest to wykonywane w stanie braku ciśnienia powietrza.

• 6. Konserwacja i serwisowanie ramienia roboczego powinny być wykonywane wyłącznie przez personel posiadający wiedzę w dziedzinie mechaniki i elektryki oraz przeszkolony zgodnie z wytycznymi menedżera bezpieczeństwa robota.

• 7. Zawsze używaj oryginalnych części do wymiany.

• 8. Nasza firma zapewni klientom podstawowe szkolenie operacyjne.

5.2 Zadania konserwacyjne

5.3 Urządzenie smarujące

1. 1. Aby uzupełnić zasilacz smaru: Najpierw odkręć nasadkę ochronną, a następnie odkręć nakrętkę zbiornika oleju. Delikatnie wyjmij tłok z wnętrza zbiornika i dodaj smar, używając smaru klasy 00.

2. 2. Do uzupełniania smaru prowadnicy: Pociągnij uchwyt zgodnie z rysunkiem, a następnie wykonaj ruch ściskający tam i z powrotem w celu uzupełnienia. Czynność tę można powtórzyć w celu uzupełnienia. (Uzupełniaj raz w tygodniu, ściskając 2-3 razy przy każdym uzupełnieniu.)

5.4 Lista części eksploatacyjnych